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一切佛學思想皆發源於釋迦牟尼佛悟道後的特有見地，唯識學的思想理論成立，本源於佛陀的阿含經教，如唯識的百法論、五蘊論、大乘集論、瑜伽師地論的本地分攝抉分後二卷，與攝異門分及攝事分等二十卷，大都是解釋雜阿含經意的。所以說唯識學發源於原始的根本佛教；在唯識學者的眼光看來，染淨由心，就是唯識的思想，像成唯識論五教十理證明阿賴耶的時候，便引證阿含經的「心雜染故有情雜染，心清淨故有情清淨」(唯識學探源
P35)。這樣看來，「由心所造」、「隨心所變」的唯識思想，是啟發於原始佛教的緣起論，極為明白。經過以後部派佛教的釋論，到了大乘佛教的盛行，造了很多的大乘唯識的論典，此後唯識學的弘揚才開展出來。大乘唯識學主要依據的經論很多，一般來說有六經十一論。六經裏主要是「解深密經」，十一論中主要是依彌勒菩薩所寫的「瑜伽師地論」。在弘揚唯識學上，印度的大乘佛教期主要是有無著與世親兩大菩薩的推動。無著菩薩在佛滅後九百年頃，於定中（入法光定）上升兜率內院邀請彌勒菩薩至中天竺阿踰闍國講堂說法，彌勒菩薩於是開演出瑜伽師地論、大乘莊嚴論、辨中邊論、金剛般若論等五部論藏，宏揚唯識法門。無著菩薩於是繼承彌勒菩薩之說，繼續造對法論、顯揚論等，傳揚唯識法門。無著菩薩的弟弟世親菩薩，也造五蘊論、百法論、唯識三十論、唯識二十論等，廣集唯識大意，建立唯識組織系統。於是唯識學大為弘通，其後的大德如難陀、護法、戒賢、玄奘、窺基、慧沼、智周等亦將唯識學廣為弘揚。
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